皮带偏移检测

确认轮胎胎料为交叉对接，保证轮胎生产工艺正确。

Description

在操作工人启动轮胎生产设备前，先用一套PresencePLUS P4 EDGE 1.3视觉传感器检测一下胎料确信两片是相对交叉的重迭在一起。如果两片胎料为同向重迭在一起，那么制造成轮胎后，在动平衡实验测试中将会检测为废品。使用线性激光光源以一定的倾斜角度进行打光，因为光线在重迭部位弯曲成像，使用成本低的二维视觉传感器完成了三维的尺寸测量。