跨越多条输送线的独立防护与控制

使用 RSio 的系列内部诊断 (ISD) 功能，可以在配送、3PL 和物料装卸环境中常见的长距离输送机上创建单独的安全区。在一个安全输入端接入一条 ISD 链，其中包括通过 ISD Connect 接入的拉绳开关以及一系列急停按钮，为第一条输送线提供停机保护。第二个安全输入端接入另一条由急停装置组成的 ISD 链，用于保护第二条输送线。第一条输送线的电机驱动滚筒由连接到 RSio 安全输出端之一的最终开关设备(FSD) 控制；第二条输送线的最终开关设备则通过 CIP Safety 连接由安全控制器控制。一个配置为标准输出的混合端口驱动 CL50 柱灯，用于远距离显示系统状态。

当第一条 ISD 链中的任一设备被触发时，RSio 关闭安全输出，切断 FSD 电源，第一条输送线停止运行。当第二条 ISD 链中的设备被触发时，RSio 通过 EtherNet/IP 网络上的 CIP Safety 连接将安全输入状态发送至安全 PLC，由安全 PLC 指令其最终开关设备停止第二条输送线。ISD 设备级诊断功能可以帮助维护人员快速定位两条输送线中需要处理的具体设备。