雷达传感器

雷达传感器使用持续调频波（FMCW）雷达检测移动或静止的目标。

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即使在极端天气条件下，低频雷达也能清晰检测到汽车、火车、卡车和货物等高介电物体。在包括在户外应用的大部分应用领域，高频雷达则可以检测到更广泛的物体，而且比超声波传感器更强大。雷达传感器非常适合用于正面吊运机、叉车和采矿车等机载移动设备以及运输车、装卸机、托运装置等港口机械避撞。

雷达传感器能提高可靠性和运行效率

雷达传感器本身是一种可靠耐用的检测方法，用于物体和车辆检测、防撞、位置反馈、储罐料位测量等。无论是在室内还是户外，即便是环境中存在的非同寻常的挑战导致其他传感器技术难以胜任的情况下，它们也能短距离或长距离完成所有这些工作。但是，当整合到一个具备检测、实时指示和即时反馈功能的自动化系统中时，雷达就成为异常强大、必不可少、可靠高效的操作组件。

不同频率的雷达技术有不同的优势。即使在极端天气条件下，某些雷达频率也能检测高介电物体，如汽车、火车、卡车和货物。其他雷达频率可以检测更广泛的物体，在包括室外环境在内的大多数应用中，其性能通常优于超声波传感器。基于雷达的传感器尤其适用于移动设备（如前移式堆垛机、叉车和采矿车辆）以及港口机械（如运输机、装卸机和托运机）防撞。邦纳推出了各种各样不同频率的产品，确保为每种特定应用提供合适的传感器。

选择雷达传感器

雷达应用

系列图片	系列名称	频率	感应范围 (m)	感应区	光束图案	接口：离散	接口：模拟	接口：PulsePro	接口：IO-Link	灵敏度	准确性	环境天气性能	配置：PC GUI	配置：按钮	配置：远程输入	配置：DIP开关
系列图片	系列名称 T30R	频率 122 GHz	感应范围 (m) 6, 10, 15, 25	感应区 2	光束图案 15° x 15°, 45° x 45°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 ✅ 是	接口：PulsePro ✅ 是	接口：IO-Link ✅ 是	灵敏度 ★★ 更好	准确性 ★★★ 最佳	环境天气性能 ★★ 更好	配置：PC GUI ✅ 是	配置：按钮 ✅ 是	配置：远程输入 ✅ 是	配置：DIP开关 🚫 否
系列图片	系列名称 T30RW	频率 122 GHz	感应范围 (m) 15	感应区 2	光束图案 15° x 15°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 ✅ 是	接口：PulsePro ✅ 是	接口：IO-Link ✅ 是	灵敏度 ★★ 更好	准确性 ★★★ 最佳	环境天气性能 ★★ 更好	配置：PC GUI ✅ 是	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 ✅ 是	配置：DIP开关 🚫 否
系列图片	系列名称 Q130R	频率 24 GHz	感应范围 (m) 24, 40	感应区 1	光束图案 90° x 76°, 24° x 50°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 🚫 否	接口：PulsePro 🚫 否	接口：IO-Link 🚫 否	灵敏度 ★ 良好	准确性 ★ 良好	环境天气性能 ★★★ 最佳	配置：PC GUI ✅ 是	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 ✅ 是	配置：DIP开关 🚫 否
系列图片	系列名称 QT50R	频率 24 GHz	感应范围 (m) 3.5, 12, 24	感应区 1 或 2	光束图案 90° x 76°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 ✅ 是	接口：PulsePro 🚫 否	接口：IO-Link 🚫 否	灵敏度 ★ 良好	准确性 ★ 良好	环境天气性能 ★★★ 最佳	配置：PC GUI 🚫 否	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 🚫 否	配置：DIP开关 ✅ 是
系列图片	系列名称 Q240R	频率 24 GHz	感应范围 (m) 40, 100	感应区 2	光束图案 11° x 13°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 ✅ 是	接口：PulsePro 🚫 否	接口：IO-Link 🚫 否	灵敏度 ★ 良好	准确性 ★ 良好	环境天气性能 ★★★ 最佳	配置：PC GUI 🚫 否	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 🚫 否	配置：DIP开关 ✅ 是

如何选择

雷达产品

系列图片	系列名称	频率	检测范围 (m)	检测区	波束图	接口：离散	接口：模拟	接口：PulsePro	接口：IO-Link	灵敏度	精度	环境气候性能	配置：PC GUI	配置：按钮	配置：远程输入	配置：DIP 开关
系列图片	系列名称 Q90R	频率 60 GHz	检测范围 (m) 20	检测区 2	波束模式 40° x 40°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 ✅ 是	接口：PulsePro ✅ 是	接口：IO-Link ✅ 是	灵敏度 ★★★ 最好	准确性 ★★★ 最好	环境气候性能 ★★ 较好	配置：PC GUI ✅ 是	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 ✅ 是	配置：DIP 开关 🚫 否
系列图片	系列名称 Q90R2	频率 60 GHz	检测范围 (m) 20	检测区可配置	波束模式 120° x 40°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 🚫 否	接口：PulsePro ✅ 是	接口：IO-Link ✅ 是	灵敏度 ★★★ 最好	准确性 ★★★ 最好	环境气候性能 ★★ 较好	配置：PC GUI ✅ 是	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 ✅ 是	配置：DIP 开关 🚫 否
系列图片	系列名称 T30R	频率 122 GHz	检测范围 (m) 6、10、15、25	检测区 2	波束模式 15° x 15°、45° x 45°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 ✅ 是	接口：PulsePro ✅ 是	接口：IO-Link ✅ 是	灵敏度 ★★★ 最好	准确性 ★★★ 最好	环境气候性能 ★★ 较好	配置：PC GUI ✅ 是	配置：按钮 ✅ 是	配置：远程输入 ✅ 是	配置：DIP 开关 🚫 否
系列图片	系列名称 T30RW	频率 122 GHz	检测范围 (m) 15	检测区 2	波束模式 15° x 15°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 ✅ 是	接口：PulsePro ✅ 是	接口：IO-Link ✅ 是	灵敏度 ★★ 较好	准确性 ★★★ 最好	环境气候性能 ★★ 较好	配置：PC GUI ✅ 是	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 ✅ 是	配置：DIP 开关 🚫 否
系列图片	系列名称 K50R	频率 60 GHz	检测范围 (m) 3、5	检测区 2	波束模式 40° x 30°、80° x 60°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 🚫 否	接口：PulsePro ✅ 是	接口：IO-Link 🚫 否	灵敏度 ★★ 较好	准确性 ★★ 较好	环境气候性能 ★★ 较好	配置：PC GUI ✅ 是	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 ✅ 是	配置：DIP 开关 🚫 否
系列图片	系列名称 Q130R	频率 24 GHz	检测范围 (m) 24、40	检测区 1	波束模式 90° x 76°、24° x 50°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 🚫 否	接口：PulsePro 🚫 否	接口：IO-Link 🚫 否	灵敏度 ★ 好	准确性 ★ 好	环境气候性能 ★★★ 最好	配置：PC GUI ✅ 是	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 ✅ 是	配置：DIP 开关 🚫 否
系列图片	系列名称 QT50R	频率 24 GHz	检测范围 (m) 3.5、12、24	检测区 1 或 2	波束模式 90° x 76°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 ✅ 是	接口：PulsePro 🚫 否	接口：IO-Link 🚫 否	灵敏度 ★ 好	准确性 ★ 好	环境气候性能 ★★★ 最好	配置：PC GUI 🚫 否	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 🚫 否	配置：DIP 开关 ✅ 是
系列图片	系列名称 Q240R	频率 24 GHz	检测范围 (m) 40、100	检测区 2	波束模式 11° x 13°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 ✅ 是	接口：PulsePro 🚫 否	接口：IO-Link 🚫 否	灵敏度 ★ 好	准确性 ★ 好	环境气候性能 ★★★ 最好	配置：PC GUI 🚫 否	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 🚫 否	配置：DIP 开关 ✅ 是
系列图片	系列名称 Q120R	频率 24 GHz	检测范围 (m) 12、26、40	检测区 2	波束模式 24° x 50°	接口：离散 ✅ 是	接口：模拟 🚫 否	接口：PulsePro 🚫 否	接口：IO-Link 🚫 否	灵敏度 ★ 好	准确性 ★ 好	环境气候性能 ★★★ 最好	配置：PC GUI 🚫 否	配置：按钮 🚫 否	配置：远程输入 🚫 否	配置：DIP 开关 ✅ 是

雷达技术

在特定的远距离和气候不可控的环境中进行传感检测可能会带来许多挑战。极端温度、降水、扬尘和污垢、或远或近的运动物体、形形色色的表面和材料，都离不开一种能够进行归整的设备。有一类设备可以抵御所有这些问题，无论在室内还是户外，都只检测必要的对象，这种设备就是雷达传感器。

雷达是无线电检测和测距（Radio Detection And Ranging）的缩写。这是一种物体检测系统，其中发射器发出电磁无线电波，用于确定物体的距离、位置和存在与否。邦纳使用两类雷达传感器技术：FMCW 和脉冲式。

调频连续波

调频连续波 (FMCW) 雷达不断监听任何反射波，同时发出连续的无线电波流。利用发射信号和反射信号的频率差可以计算距离。FMCW 的准确度要比脉冲雷达高。

脉冲雷达

脉冲雷达以短脉冲形式发射无线电波，等待反射信号返回接收器后，再发射另一个脉冲。根据脉冲从发射、反射到返回接收器的时间，可以计算出目标的距离。脉冲信号比连续信号耗能更少，因此传感器的功耗也更低。

检测能力

目标的形状、大小、材质和入射角度，都会影响雷达的检测能力。这些因素决定了目标的雷达截面积，即雷达检测出目标的程度。与小目标或以一定角度呈现的目标相比，垂直呈现的大目标更容易检测出来。高介电常数材料（如金属或水）的电场密集，更容易反射电磁波。与介电常数较低的材料（如有机材料或塑料）相比，它们会返回更强的雷达信号，因为介电常数较低的材料的低密度电场，可以让更多的电磁波在不发生反射的情况下通过。

工作频率

雷达的另一个关键部分是工作频率。不同的频率能够检测不同类型的材料。采用 24 GHz 雷达的传感器可进行远距离检测，对周围环境条件的抗扰度较高，但分辨率较低，仅限于检测雷达截面积较大的目标。使用 60 GHz 或 122 GHz 雷达的传感器，其检测距离较短，但精度更高，可以检测高介电和低介电材料。

雷达的用途

虽然人们熟悉的雷达用途包括跟踪飞机和检查驾驶速度，但雷达传感器在许多行业都非常有用。它们可以用在车辆上，用于起重机防撞，保持起重机与货物之间的安全距离，也可以检测停车场或驾车通道中有无车辆。

雷达传感器也是工业自动化的一大关键组成部分。例如，雷达传感器可以测量容器中的固体或液体体积，然后通过照明指示灯向附近的工人传送装填量，或通过云服务（如邦纳 CDS）向远程监控的员工传送这些填充量信息。它们可以告知仓库工人卡车何时到达，或者告诉机器人分拣臂传送带上有无物品。

按产品系列选择

邦纳测量传感器软件

测量传感器软件为选定的邦纳测量传感器产品提供了直观的图形用户界面。通过该软件可以实时了解应用情况，快速直观地配置传感器。

雷达应用

储罐料位测量

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Vehicle Detection

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Collision Avoidance

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雷达传感器使用调频连续波（FMCW）雷达检测移动或静止的目标。本手册介绍以下内容：

雷达检测的优势
频率、波束模式和配置考量因素
应用示例
产品选型

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Radar Sensor Solutions Brochure

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6 Aug 2024

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