机器人工作单元的旁路功能

在启动、关闭或进入机器人工作单元的流程转换过程中，操作员需要旁路功能。不过，机器人在运行过程中突然紧急停止会损坏设备。了解钥匙操控的 OS80 选择开关如何解决这一难题。

在工作周期内，当机器人的运动构成危险时，结合利用硬质防护装置和安全激光扫描仪可防止工作人员进入机器人单元。工作周期长短不一，操作员需要在工作周期内定期进入机器人单元。利用急停按钮关闭机器人有时虽有必要，但也会导致操作戛然而止。这样会损坏机器人和正在加工的材料。

操作员可以使用由钥匙操控的 2 位或 3 位 OS80 选择开关，让机器人在受控状态下停止，然后进入工作单元，并在工作单元内完成工作后迅速恢复操作。

OS80 操作站安装在机器人单元的入口处。正常运行期间，监控开关位于运行位置，设备底座上的双色指示灯亮起绿灯，表示机器人正在运行。

要进入工作区，操作员只需将钥匙从 RUN（运行）位置转到 BYPASS（旁路）位置。该操作会促使机器人开始滑行，然后在受控状态下停止，指示灯的颜色会从绿色变为黄色，由此向所有工作人员发出操作已暂停的明确警报。  当机器人完全停止后，操作员就可以安全地进入机器人单元。  一旦操作员和任何其他工作人员都离开该单元，就可以将钥匙返回到 RUN（运行）位置来恢复操作。