控制枢轴灌溉

某地有30多块农田利用枢轴灌溉系统来浇灌灰水。当地法规禁止灌溉系统喷洒道路和沟渠。客户所需的解决方案要能够根据预定的位置坐标可靠地控制到达端部喷嘴的水流量。

迄今为止，中心枢轴灌溉系统都是使用机械开关来打开和关闭流向端部喷嘴的水流，以避免喷洒到与田地相邻的道路和沟渠。但这些开关既不可靠也不准确。

灌溉喷嘴安装在持续旋转的枢轴灌溉臂上，导致难以获知端部喷嘴的位置。

通过配合使用邦纳GPS50M GPS模块（精准度为2.5米，即8英尺）与一对MultiHop数据电台，为客户的控制器创建了一个Modbus RTU网络来从GPS模块中获取坐标。端部喷嘴的位置坐标指示控制器是否向端部喷嘴供水。GPS模块按照经度和纬度确定端部嘴的坐标，精准度为8英尺。