在卡车倒车进入装卸区时使用雷达测距

T30 and WLS27 on truck bay exterior

挑战:在天气条件导致能见度下降的情况下,倒车进入装卸区可能会很难
即使是经验丰富的卡车司机,在卡车或半挂车倒车时目测与装卸区的距离也很有难度。天气状况往往让这个过程变得越发艰难,特别是降水遮挡了卡车的侧视镜时。

 

解决方案:将雷达传感器连接到醒目的警示灯

雷达传感器在任何天气条件下都能可靠地检测物体。建议使用邦纳 T30R 传感器来检测和跟踪任何类型的卡车。将 T30R-4545 传感器成 45 度固定在略低于装卸区架高表面的高度,就可以接收到卡车附近的实时雷达测量数据,并通过邦纳 WLS27 Pro 灯带等明亮的视觉指示器将这些数据呈现给司机。这样,司机就很容易看到 WLS27 Pro 上的交通信号灯指示,当卡车接近装卸区时,灯条就会进行相应显示。使用工业雷达检测有助于确保卡车司机即使在恶劣的室外条件下也能安全顺利地倒车,并将车辆停放在距离装卸区的最佳位置处,实现高效装卸。
 

主要优点

利用角度更宽的传感器波束检测货运车辆。
有些雷达传感器(如邦纳 T30R-1515)的波束较窄,可以更集中地进行识别,事实上,如果将这种型号的雷达传感器安装在装卸区门口上方并朝下会,会非常有用,因为它可以离散检测卡车是否存在。不过,T30R-4545 专门设计用于在更宽的 45 度视场中检测物体,包括检测任意尺寸或形状的卡车。将 T30R-4545 水平安装在装卸区表面之下,可以在卡车倒车到位时实时跟踪与门之间的距离。

两种检测模式,包括用于对焦检测的背景抑制。
T30R 支持两种不同的车辆检测模式:反射板式和背景抑制。在反射板式下,传感器将波束聚焦在某个固定点周围的小范围内,如果有物体干扰波束,传感器就会发出信号。这种稳健可靠的检测方法非常适合用来检测装卸区是否有卡车。利用 T30R 的背景抑制模式可以观察截止距离内的目标,检测车辆,并忽略截止距离以外的任何其他对象。例如,当传感器垂直安装并朝下时,它可以忽略距离地面一定高度以下的对象,因此高高的卡车会触发传感器,而普通汽车或人等较矮的对象则不会。

测量保持功能,在 LED 灯带上平滑地显示变化。
卡车上有各种突出的部件,其表面的形状和角度也各不相同,例如保险杠、后车轴、车轮等,因此一辆卡车接近雷达传感器时会出现多个潜在的检测点。如果使用 T30R-4545 测量卡车到装卸区的距离,当司机倒车到门口时,这些区域可能偶尔会导致整体检测结果不稳定地“跳跃”,引起灯带或其他指示灯突然波动。幸运的是,邦纳的传感器配置软件中有一项叫做“测量保持”的功能,它使用了一种算法来补偿这种行为。启用并校准测量保持功能后,检测数据点会受到平滑处理,以匹配卡车这一单一物体的实际连续运动。相应地,配置为模拟 T30R-4545 输出的灯带会在卡车靠近时显示逐渐增大,而在卡车驶离时显示逐渐减小。

即使在恶劣的天气条件下,性能依然可靠。
雷达技术已被证明在海上和气象学中特别有用,部分原因在于它能在风暴、降水和其他大气条件下继续工作。一些在受控的室内自动化设施中表现出色的传感器,在多变的室外环境中面临着额外的挑战。例如,雨、雪、雾乃至阳光都会干扰光电传感器的光束,风和气温变化也会影响超声波信号的速度--只不过它们超出了人类听觉的频率范围。幸运的是,T30R 系列中使用的 FMCW 雷达检测技术能够在任何天气条件下发挥准确可靠的性能,是装卸区距离监控等户外应用的理想解决方案。
 

视频

先进的目标特征测量保持功能
T30R 应用:车辆检测
T30R 应用:装卸区

特色产品

T30R 系列雷达传感器
T30R 雷达传感器,可检测极宽范围内的物体

T30R 传感器是超声波传感器的长距离替代产品,它能在极端的户外条件和其他充满挑战性的环境中提供更加可靠的检测和位置反馈。与传统的 24 GHz 雷达传感器相比,它的特点是盲区更短、精度更高,而且能看到范围更广的目标。

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