在卡车倒车进入装卸区时使用雷达测距
挑战:在天气条件导致能见度下降的情况下,倒车进入装卸区可能会很难
即使是经验丰富的卡车司机,在卡车或半挂车倒车时目测与装卸区的距离也很有难度。天气状况往往让这个过程变得越发艰难,特别是降水遮挡了卡车的侧视镜时。
主要优点
利用角度更宽的传感器波束检测货运车辆。
有些雷达传感器(如邦纳 T30R-1515)的波束较窄,可以更集中地进行识别,事实上,如果将这种型号的雷达传感器安装在装卸区门口上方并朝下会,会非常有用,因为它可以离散检测卡车是否存在。不过,T30R-4545 专门设计用于在更宽的 45 度视场中检测物体,包括检测任意尺寸或形状的卡车。将 T30R-4545 水平安装在装卸区表面之下,可以在卡车倒车到位时实时跟踪与门之间的距离。
两种检测模式,包括用于对焦检测的背景抑制。
T30R 支持两种不同的车辆检测模式:反射板式和背景抑制。在反射板式下,传感器将波束聚焦在某个固定点周围的小范围内,如果有物体干扰波束,传感器就会发出信号。这种稳健可靠的检测方法非常适合用来检测装卸区是否有卡车。利用 T30R 的背景抑制模式可以观察截止距离内的目标,检测车辆,并忽略截止距离以外的任何其他对象。例如,当传感器垂直安装并朝下时,它可以忽略距离地面一定高度以下的对象,因此高高的卡车会触发传感器,而普通汽车或人等较矮的对象则不会。
测量保持功能,在 LED 灯带上平滑地显示变化。
卡车上有各种突出的部件,其表面的形状和角度也各不相同,例如保险杠、后车轴、车轮等,因此一辆卡车接近雷达传感器时会出现多个潜在的检测点。如果使用 T30R-4545 测量卡车到装卸区的距离,当司机倒车到门口时,这些区域可能偶尔会导致整体检测结果不稳定地“跳跃”,引起灯带或其他指示灯突然波动。幸运的是,邦纳的传感器配置软件中有一项叫做“测量保持”的功能,它使用了一种算法来补偿这种行为。启用并校准测量保持功能后,检测数据点会受到平滑处理,以匹配卡车这一单一物体的实际连续运动。相应地,配置为模拟 T30R-4545 输出的灯带会在卡车靠近时显示逐渐增大,而在卡车驶离时显示逐渐减小。
即使在恶劣的天气条件下,性能依然可靠。
雷达技术已被证明在海上和气象学中特别有用,部分原因在于它能在风暴、降水和其他大气条件下继续工作。一些在受控的室内自动化设施中表现出色的传感器,在多变的室外环境中面临着额外的挑战。例如,雨、雪、雾乃至阳光都会干扰光电传感器的光束,风和气温变化也会影响超声波信号的速度--只不过它们超出了人类听觉的频率范围。幸运的是,T30R 系列中使用的 FMCW 雷达检测技术能够在任何天气条件下发挥准确可靠的性能,是装卸区距离监控等户外应用的理想解决方案。