移动机器人防撞
应用
防止移动机器人与任何方向或高度的物体发生碰撞。
挑战
移动机器人利用安全传感器检测路径上的障碍物(如人员或设备),并立即停止前进以防止碰撞。但若是物体不在机器人主安全扫描器的感应路径内,就仍有可能发生碰撞。例如,安全扫描仪通常放置在感应车辆前方地面区域的位置,但对于升起的叉车货物和货架式储物装置等悬空物体,该装置无法进行检测。
若是为移动机器人添加多个安全扫描仪,虽然可以检测的区域更全面,但这种方法会增加成本、功耗和复杂性,同时减少板载物理空间。此外,一些 3D 检测解决方案有可能在灰尘、碎屑或环境光的影响下产生串扰或失灵。
解决方案:邦纳 K50RB Pro 雷达传感器
优势
- K50RB 有 40 x 30 度的光束,可提供全三维覆盖,防止移动机器人发生碰撞。一台 K50RB 的覆盖范围比多台 2D 激光雷达扫描仪的要大得多。
- K50RB 的检测角度很宽,因此只需较少的传感器就能防止设备受损。与其他检测方案相比,这种先进的雷达传感器的功耗低,外形更紧凑,是一种经济高效的全面保护解决方案。
- K50RB 传感器可以安装在移动机器人外表面的后部,来防止发生损坏或打造更理想的外观。
- 雷达不易受到其他传感设备(乃至其他雷达信号)的串扰,即使在环境条件、空气颗粒或温度、湿度和环境光线变化的情况下也能可靠工作。
- K50RB Pro 配备多色 LED 灯,用户可根据需要进行定制。例如,可以选择绿灯、黄灯和红灯来指示障碍物的相对接近程度。