移动机器人防撞

防止移动机器人与任何方向或高度的物体发生碰撞。

移动机器人利用安全传感器检测路径上的障碍物（如人员或设备），并立即停止前进以防止碰撞。但若是物体不在机器人主安全扫描器的感应路径内，就仍有可能发生碰撞。例如，安全扫描仪通常放置在感应车辆前方地面区域的位置，但对于升起的叉车货物和货架式储物装置等悬空物体，该装置无法进行检测。

若是为移动机器人添加多个安全扫描仪，虽然可以检测的区域更全面，但这种方法会增加成本、功耗和复杂性，同时减少板载物理空间。此外，一些 3D 检测解决方案有可能在灰尘、碎屑或环境光的影响下产生串扰或失灵。