保护码垛机上的输送机入口

机器人码垛机通常占用面积大，且有许多重载型活动部件，可能会对员工造成伤害。机械臂是保持生产线末端包装效率的绝佳方法，但它需要维持安全的工作环境。为了保证员工的安全，码垛机运行期间，所有入口都必须进行防护。当物品通过传送带进入该区域，而机器仍在运转时，防护工作就会变得更加复杂。所以我们需要一种可靠的安全解决方案，既能防止人员遭受危险，又能保持高效的工作流程。

对于生产线末端的包装工作而言，稳定的工作流程和高吞吐量极其重要。这一阶段出现任何延误，都可能导致利润下降。幸运的是，具有正确集成的屏蔽技术的保障工具可以符合当今的安全标准，同时允许预定的物体打破横梁。这样，当输送机或码垛机将产品输送到危险区时就不会停机，缩短了停机时间。

邦纳 SGS 安全光栅系统是一种保护码垛机区域的简单方法。重载型铝制外壳可承受恶劣的工作条件，并可提供两、三或四个光束，来检测进入危险区的人体或躯干。光栅有发射器/接收器型号和有源/无源型号。  有源/无源型号由一个反射镜组件和一个有源收发器组成，其中发射器和接收器均位于收发器内。只有一侧的部署需要电源和布线，简化了安装，降低了成本。

在输送机出入点安装 SGS 安全光栅，可以防护码垛机和周围区域。某些SGS型号可为这些特定类型的进入/退出应用提供整体屏蔽。整体屏蔽意味着屏蔽技术内置于设备中，消除了使用外部屏蔽控制器的麻烦和额外费用。与更复杂的安全系统相比，内置屏蔽控制功能的光栅安装更简单，且更具成本效益。

为了进一步简化安全解决方案，班纳现在提供屏蔽套件 。它们已预先组装，开箱即可安装和使用。在这个输送机入口的应用中，使用了T型配置的 ，但也有L型和X型配置的屏蔽套件。套件使用了预装的硬件和专用的 Q20 反射板式传感器和反射板。有了这些易于对准的套件，就无需额外的传感器和过多布线，降低了初始安装成本。

当包裹进入危险的工作区时，屏蔽套件上的横梁会按预先确定的模式断开，SGS光栅会切换到屏蔽模式。这样在机器继续运行时，包裹就可以穿过光幕。

如果屏蔽部署模式不一致，或者在屏蔽功能发生之前，光栅光束被打破，安全输出会触发机器停止状态，以避免伤害该地区的人。当光栅处于屏蔽模式时，附加的屏蔽指示灯将亮起，这样附近的人员就会收到屏蔽提醒。