雷达传感器常见问题

雷达传感器 通常用于各种车辆探测 和防撞 应用，尤其是户外部署的最佳选择。请继续阅读，了解有关雷达传感器的更多信息，并查看常见问题的解答。

雷达是一种利用无线电波检测物体的系统。雷达的优点包括：

• 可靠地用于户外用途。雷达传感器可抵御风、雨、雪、雾和阳光。与同类技术相比，它们受温度波动的影响较小，工作温度范围更广。 
• 检测范围大，安装灵活。 
• 与其他技术相比，更为耐用，停机时间更短。 

Banner 的雷达传感器 利用调频连续波 (FMCW) 。FMCW 发射持续的传输功率，并在测量过程中改变其工作频率 。FMCW 会测量发射信号和接收信号之间的频率偏移。FMCW 雷达可检测移动和静止的目标（多普勒无法检出静止目标）。 

邦纳提供两种不同的雷达频率：24 GHz 和 122 GHz。24 GHz 的范围更远，受周围天气的影响最小，但精度更低。122 GHz 的精度更高，能检出更广泛的目标，并抵御环境气候的影响。

对于需要检测车辆或避免设备移动时发生碰撞的应用，非常适合使用雷达传感器。例如，雷达可以用于：

• 车辆检测（包括汽车、卡车和火车），用于交通和停车应用中、收费站、装卸码头, 免下车窗口、运河和铁路
• 港口和制造领域（如桥式起重机和龙门起重机）的防撞
• 车载移动设备（如前移式堆垛机、叉车和采矿车辆）的防撞
• 低能见度工厂环境（如桥式起重机）中的防撞
• 在超声波难以穿过的蒸汽或粉尘中的料位测量
• 提供可靠的位置反馈（例如，前移式堆垛机或行李搬运机或除冰车等地面支持设备）

雷达传感器能检测的物体取决于传感器的工作频率和材料的介电常数。低频传感器（24 GHz）需要更高的介电常数，如金属或大量的水。高频传感器（122 GHz）可以检测更多物体，包括有色玻璃、木材或其他有机材料的目标。 

不是，邦纳雷达传感器使用的是调频连续波 (FMCW)，既能检测静止目标，也能检测移动目标。与静止目标相比，移动目标确实能提供更强的反射效果。

更高频率的雷达传感器 (122 GHz) 能更可靠地检测到人，但并不是用于人员检测的安全装置。根据传感器的灵敏度设置，如果人靠近传感器并在传感器的直接视场内，可能会干扰对预定目标的检测。

可调场（漫射）雷达传感器可检测从物体弹回的无线电波的反射，来检测车辆和其他物体。最佳目标包括：

• 大型金属物体，此类物体反射大量无线电波，这种特性称为大“雷达截面积”。 
• 表面与雷达波束模式垂直的物体，此类物体可将无线电信号直接反射回传感器。 

可调场雷达传感器可以配置“设定点距离”，传感器将利用发射脉冲和反射信号检测之间的时间来计算被检物体距离传感器有多远，并且只有物体在设定点距离内时才打开输出。 

反射板式雷达传感器则使用示教的参考条件，如墙壁、地板或特殊的反射板式目标。传感器会寻找从参考目标返回的信号中的干扰，来检测它和参考目标之间的物体。 

利用这种检测方式，即使雷达截面积欠佳的物体也能检测出来，但它们必须阻挡参考目标的信号反射。所以反射板式雷达传感器成为最可靠的雷达检测方案。 

QT50R 提供单独的反射板型号，不过任何 T30R 传感器都可以通过设置参考目标周围的距离窗口，来配置为反射板式传感器。

邦纳 24 GHz 雷达传感器在检测移动目标时，“盲区”通常为 0.4 米，在检测静止目标时，盲区一般为 1 米。  根据传感器是可调场型号还是反射板式，其含义也有所不同： 

• 可调场传感器 - 传感器虽无法可靠检测盲区范围内的物体，但也有可能检测出来。
• 反射板式传感器 - 反射板式目标不能放置在盲区内，但盲区内的物体仍可检测出来，因为它会干扰来自反射目标的信号。 

122 GHz 雷达传感器的检测盲区为 150 毫米，模拟测量的盲区为 300 毫米。 

是的，取决于具体的产品系列。邦纳大多数雷达传感器都提供两个区域，每个区域都有独立的输出。 

在防撞应用中，通常会使用两个区域。例如，一个长距离区域用作“减速”信号，另一个短距离区域用作“停止”信号。还可以使用两个区域来确定物体是离传感器越来越近还是越来越远。

可以，通过使用两个区域或模拟输出，雷达传感器可以判断出物体的移动方向。但它只能确定物体是越来越近还是越来越远，不能确定是向左还是向右移动。

有。Q240 雷达传感器和 T30R 都提供模拟型号，可用于远距离测量（例如需要测量起重机位置的港口应用）。 

可以，雷达传感器能够有效地用于户外。其外壳防护等级为 IP67，能够在恶劣环境中可靠使用。

雷达传感器可抵御极端温度、降雪、大雾、暴雨、潮湿和强风。它们也不会受到阳光的影响。它们没有活动部件，可抵御附近交通和重型机械的振动带来的影响。

另外还可以使用防雨罩，防止雨雪积聚在传感器表面。在必要时，传感器可以放置在特殊的玻璃纤维外壳中（雷达可以穿过某些材料）。 

调整灵敏度或信号强度阈值，也可以进一步忽略恶劣的环境条件。 

每个传感器的波束模式其天线确定，并且保持不变。

每个传感器的有效波束图都会在数据表中提供。如果传感器的波束图太宽，可考虑使用窄波束传感器。有效波束宽度随传感器、与目标的距离、目标的雷达截面积以及传感器的灵敏度（信号强度阈值）设置而变化。 

改变雷达传感器的灵敏度可以忽略传感器视场内不必要的微弱目标（将波束聚焦在想检测的主要目标上，忽略波束路径中的较小物体）。在使用 T30R 时，这对于忽略大雨特别有用。

安装传感器时，既要考虑垂直波束图，也要考虑水平波束图。您可能需要将传感器旋转 90 度，以缩小传感器的视场，从而忽略不必要的反射。

是的。无线电波以光速传播。每个雷达传感器都知道自己何时应接收目标反射的无线电脉冲，而且一般都能抵御串扰。

T30R 可以检测储罐液位，而且比超声波的检测距离更远，可以检测更大的储罐。 

如果雷达传感器的输出在目标完全进入传感器视场时出现抖动，可以提高雷达传感器的响应速度和/或灵敏度，这样输出就会更加一致。

邦纳雷达传感器经过认证，可以在美国、英国、欧洲、中国、澳大利亚、新西兰等多个国家/地区使用。另有批准正在等待中。如有具体要求，请联系邦纳。

产品数据表中列出了国家认证。如果没有找到目标国家，请联系邦纳公司。

随着最近 FCC 的变化，我们现在可以在美国和其他国家/地区提供欧盟型号。欧盟型号使用更宽的频率带宽，盲区更短。如有具体问题，请联系邦纳。