
利用邦纳的技术轻松测量散装容器的装填水平
当包裹和其他产品从生产线上下来时,自动分拣系统会将包裹分发并送往预定目的地。这些物品通常会装在某种散装容器中,可能是料箱、推车、笼架、手提箱或箩筐车。散装容器装满后,人工操作员或机器人需要知道它们是否已装满,是否可以随时取走。然而,精确测量这些散装容器的装载水平可能有难度。
在物料搬运和物流自动化中,这些包裹很少能整齐地堆放在一起。不同的尺寸和不一致的形状会导致奇奇怪怪的角度和不均匀的堆放,包裹之间会出现峰谷和间隙,所以很难精确监控装填水平。从滑道出来的废料也会堆积在推车的某个部分,而其他区域则不会装填。为了解决这些装填问题,邦纳提供了多种解决方案,用于监控所有散装容器的装填水平。
ZMX 3D 测量传感器非常适合作为料位监测的单传感器解决方案
ZMX 3D 测量传感器使用数千个激光测量点,不仅可以测量散装容器中物体的峰高,还可以测量体积填充率。这种测量可以大范围进行,因此只需要一个 ZMX 传感器就能监测整个相关检测区域 (ROI),无论是箱包、料仓、滚笼还是塑料托盘箱,都适合使用。ZMX 的传感阵列包含数万像素,可进行精确测量和显示详细装填水平。它还能对 ROI 进行更精确的定位,包括具备到达料仓边缘的能力。
除了 2.5 米的检测距离外,ZMX 3D 传感器还能监测 60° x 45° 的宽阔三维视场,检测任何形状、大小或方向的物品的装填高度变化。通过这些功能,ZMX 可以确保容器装填量保持一致,防止过量装填,或跟踪填充速率和细调处理速度。
邦纳 3D 配置软件可以帮助您快速设置和集成 ZMX。安装传感器并将其朝下对准需要监测的散装容器,然后将传感器连接到电源和运行配置软件的 PC。该软件使用便捷,可以向操作员实时显示传感器所看到的情况,有助于完成配置过程。配置完成后,ZMX 即可独立运行,随时向指示灯、控制器或 PLC 发送信号,告知操作员哪个料仓正在装填,以及何时需要予以关注。
设置完成后,ZMX 可独立运行,无需依赖其他设备。它采用一体化设计,将逻辑直接集成到传感器中,这就是说,设置后无需 PC 或控制器,也无需外部照明。ZMX 还包括以太网和即时配置等其他功能,所以它成为用途极为广泛的散装容器装填水平检测解决方案。
K50Z 多点传感器提供经济高效的单设备测量功能
K50Z 多点传感器通过测量最近距离和平均距离,还能非常有效地检测箩筐车或其他散装容器中积聚的物体。它与 ZMX 类似,都是利用 3D 飞行时间技术对大面积区域进行多维度探测,但在 8×8 像素阵列上有 64 个不同的测量点。K50Z 的光束角为 45°×45°,测量范围为两米,所以 K50Z 能够监测容器的整个目标区域。
K50Z 有项功能特别有用,它有两个独立配置的输出,可以监控视野内的两个独立区域。利用这项功能可以监控一个容器内的两个不同区域,或是代替两个单独的传感器,用来监控自动分拣系统中两个不同的料箱。使用直观的邦纳测量传感器软件可轻松配置这些输出。该软件可以实时显示传感器检测到的所有信息,简化了设置过程和传感器配置。这样,操作员就能看到与传感器相同的视图,轻松进行粗调和细调。
Q2X 系列激光传感器为装填水平测量带来了多功能性
Q2X 激光测量传感器使用红外激光,光斑尺寸比典型的单点激光传感器更大,因此非常适合表面不平整、有峰有谷的料仓装填填应用。与 ZMX 和 K50Z 一样,它可以测量有挑战性的各色目标,包括深色、闪亮或透明的物体。但与 3D 飞行时间传感器不同的是,它无法进行大范围测量。它提供了一种更传统的装填水平检测方法,需要多个传感器来监测所装填的散装容器的各个部分。不过,与 3D 飞行时间方案相比,它能以更低的成本提供更高的性能,尤其是在只需要监测一个点的情况下。
可视化指示简化了容器装填监测
当然,能够有效传达任何容器的装填水平,对任何自动分拣系统来说都是一个关键组成部分。虽然传感器能很好地检测散装容器中的装填水平,但它们需要帮助才能将这些信息清晰地传达给操作员。这时就需要可视化指示。
可视化指示的形式多种多样,可以是单色的小灯,也可以是多色的大灯,还可以是介于二者之间的灯。灯段式照明,如邦纳 TL70 Pro 系列塔灯可以为操作员提供定制指示,传达状态,如何时需要清空散装容器或给予其他方面的关注。这些光源的颜色和直观显示效果可通过邦纳 Pro Editor 软件进行配置。
而可编程多色灯带则可以传递有关任何容器精确装填水平的完整信息,将传感器数据转换为一系列易于理解的颜色。结合使用邦纳 WLS15 和 WLS27 Pro 系列灯带与装填水平传感器,操作员可以清楚了解物料装填水平的实时变化。与 TL70 一样,这些灯带也可通过邦纳 Pro Editor 软件进行编程。不过,WLS 灯带可以传递更详细、更具体的信息。例如,空箩筐车用纯蓝色表示。当箩筐车开始装满箱子时,灯带从底部开始变绿,然后慢慢上升,表示箩筐车内箱子的高度。当箩筐装填过半时,上升指示灯会变成黄色。当传感器识别到箩筐车即将装满时,指示灯会变成红色,如果即将发生过量装填,指示灯会闪烁。
联系邦纳简化装填水平监控应用
通过部署适当的传感器和指示灯,确保生产线在装填料箱、箩筐、盒子和推车的任何地方都顺利高效地运行。邦纳工程师将利用各种散装容器装填水平传感器和可编程的指示器,仔细评估您的需求,制定出适合您现在和未来需求的解决方案。现在就联系工程师。