有关雷达的 10 点

每天全球有超过100，000次商业航班。这些航班需要大量的地面支持车辆,如带式装载机、乘客登机梯和餐车。停机坪上这种持续的流量极大增加了事故和飞机损坏的可能性。

新标准规定某些地面支持车辆要配备防撞传感器。与窄波束模式不同，具有更宽波束的雷达传感器如 T30R4545 使用 45 度波束，可以检测出被拖船移动或停在停机坪上的飞机。这种传感器不断监测车辆和飞机之间的距离，并将该信息发送给车辆的控制器。如果车辆与飞机靠得太近，控制器会自动降低车辆速度，降低发生碰撞的几率，从而节省金钱和时间。

在汽车装配厂中，新车轮需经传感器识别，并由机械臂从装配线传送带上拾取。光学传感器难以准确识别车轮，因为闪亮的金属弧形表面会将光线从传感器的接收器反射出去。

邦纳T30R系列等雷达传感器可以识别这些表面不平整的物体,有光泽、反光、黑色哑光或任何其他颜色的物体,或有镜子或窗户的物体。这使得T30R雷达传感器能够可靠地检测汽车厂传送带上每个车轮的位置。传感器将该位置信息发送给机械臂的控制器，这样它们就能精确地知道准备位置。

通过检测装配线上任何颜色、形状或反射率的物体,可以保证持续生产,减少停机。

大型龙门起重机在室外货场搬运重物时，通常会彼此靠得很近。碰撞可能导致货物受损，起重机维修费用高昂，并导致货场长期停摆，无限期停止货物运输。采用窄波模式的长距离雷达传感器，如 Q130R 或 Q240R，能可靠检测出障碍物和其他起重机，防止发生碰撞，同时忽略附近的货物集装箱。

堆垛机和叉车等仓库起重设备可能会碰撞，损坏货运集装箱。这些碰撞导致时间损失、货物损坏和设备损坏。T30R 和 K50R 传感器可用于短距离防撞。安装在起重设备上时，这些传感器可以检测货运集装箱并向设备发送信号，使其自动减速并以安全速度接近。

由于雷达不受环境条件变化的影响，因此甚至可以使用雷达传感器来监测室内和户外运行的设备，例如将货物从室内装货区运送到户外等待的车辆。在所有设备上使用同样的传感器也能最大限度减少维护成本。

一些雷达传感器低频工作，如 QT50R 以 24 GHz 的频率发射电波。其他一些雷达传感器则使用较高频率，例如 T30R 的工作频率为 122 GHz。还有一些雷达传感器，如 K50R 的工作频率适中，为 60 GHz。无论是低频、高频还是居于二者之间，这些频率都自有其优势。

最适合检测大型物体的是24GHz的低频传感器,它产生的波长较长。具备长距离检测和无惧大雨或大雪等环境天气的能力,是最有效的户外检测解决方案。相反，122 GHz 高频传感器则产生短波，在小物体检测方面表现出色，准确性高，并能够检测更广泛的电介质材料。

工作频率为 60 GHz 的雷达传感器的能力与较高工作频率的传感器相当，可以检测室内和户外的各种材料。它们也可以像低频雷达传感器一样忽略降水。

随着电车(电动汽车)变得日益普遍,位于公共场所的电动汽车充电站也将变得越来越普遍。充电站不仅要能抵御破坏，在它们前面停放非电动汽车的人还会阻挡它们的使用。这就需要一种系统来可靠识别未经授权的车辆，同时也要隐蔽和保护其不受损害。

K50R 等雷达传感器是适用电动汽车充电站的理想选择，即便安装在塑料外壳内，它们也能正常工作。当汽车停在充电站时,无论天气如何，K50R都能检测有无车辆。如果检测到有车辆但未插入充电站，就会向中央位置发送信号，提醒有关人员违规或不当使用停车位的情况。违规车辆就会被移走，来保证电动汽车使用充电站。

监测储罐中的料位通常需要使用安装在储罐内的传感器。然而，有时需要使用外部传感器解决方案，特别是在与液体直接接触可能损坏传感器或对传感器产生不利影响的情况下。雷达传感器能够穿透大多数塑料和玻璃,可以安装在储罐外面,便于安装和维护。

T30R 雷达传感器可以安装在塑料储罐的外壁或金属罐的检视窗上。检视窗或储罐可能有灰尘或脏污,塑料可能不透明,或者储罐内的材料可能被雾气笼罩。即便液面不平，或在压力或真空条件下储存，高频无线电波也会穿透塑料或玻璃来测量里面的液位。当连接到照明指示系统时，工作人员可以目测储罐液位，无需借助外部控制器。

为了识别进入汽车维修车间的车辆，可将 K50R 雷达传感器安装在重型塑料下面，与驾驶表面平齐。雷达波能穿透车辆在维修区地板上留下的灰尘和水,并在车辆停靠时检测出来。指示系统中的这些传感器可以告知员工顾客已经到达,这样就能迅速迎接顾客,最大限度减少等待时间,提高登记效率。

在某些情况下,监测大面积区域的传感器必须只识别某些物体,同时忽略其他物体,例如忽略背景中的物体或传感器附近的小物体。

水平安装的 T30R-4545 宽波传感器可以检测到接近装卸码头的卡车。通过指示传感器识别最近的目标，它能检测出最靠近码头的卡车部件，而不是可能返回更强信号的车轴或卡车车身。连接到传感器的带状照明可以向司机提供实时反馈，以便他们确切知晓卡车到码头的距离远近。

使用邦纳的雷达配置软件,可以设置T30R的检测距离,这样传感器就只在预定的范围内观察。在背景中行驶的车辆、靠近码头的柱子以及其他不需要的或远或近的物体统统会忽略。

繁忙的铁路站场属于大规模的动态工作环境,其中多项操作同时发生。不同形状和大小的车辆及轨道车,以不同的速度在多条轨道上和周围移动,并运载各种类型的材料,这给物体检测带来了严峻挑战。

火车由机车和各种各样的铁道车辆组成,包括箱式车、平板车、料斗车、油罐车等等。Q130RQ130R这样的雷达传感器能够追踪不同距离的许多列车和拖车上的货物类型，哪怕它们正在移动。由于能够检测移动和静止目标，FMCW雷达成为比多普勒雷达更可靠的解决方案,因为后者只能检测移动目标。

尽管货场尘土飞扬,或者灰尘在Q130R传感器上堆积,但雷达信号仍能检测到 40 米开外的物体。雷达传感器可以设置为忽略停在轨道背景中的列车，而在其他列车从前面行经时能进行识别，触发 RFID 天线，这样操作员就能知道货物在货场中的确切位置。雷达传感器提供的远距离检测能力，加上雷达能够“无视”周围的天气条件和空气中的尘垢，因而成为铁路货场的理想解决方案。

以一定角度安装的锐边和平面可以像镜子一样偏转雷达信号，导致雷达系统难以接收准确信息。为了确保可靠的物体检测,可以用宽波雷达传感器来监测大面积区域,并持续识别圆形表面和倾斜物体。

繁忙的露天矿场中有形状和大小不一的设备，既有移动设备，也有固定设备。巨大的拖运卡车同时运输矿物质和废料，其庞大的车体在车辆周围形成了许多盲区。由于几乎没有出错的余地，防撞成为高效操作的关键。户外环境还带来了其他检测挑战,包括风、雨、雪,以及采矿作业产生的灰尘。

Q130R和QT50R等广角雷达传感器可以部署在拖运卡车的前面和后面,作为防撞系统的主要组成部分。它们不仅无视周围的天气条件，而且可以将传感器配置为检测盲区中的物体，同时无视物体的形状、大小、颜色、材料或表面处理。将Q130R或QT50R与发光二极管指示灯相连接,卡车操作员即可迅速了解何时检查盲区,并使设备减速或停车,减少成本高昂的潜在碰撞可能。