为机械臂卸载托盘定位

一家工厂需要从放置在托盘上的大容器中卸下零部件。叉车司机将托盘送到辊道上，这样自动机械臂就可以从容器中取出零件，并分别放置这些零件，进入生产流程的下一阶段。不过，他们还需要一种方法来检测传送带上托盘的位置，以便指示机械臂开始提取部件。

通过沿着传送带系统的轨道安装高精度 Q20-2 光电传感器，工厂工作人员可以进行精确的前缘检测，接收有关托盘位置的信号。在安装多个 Q20-2 传感器的情况下，它们的信号可以结合起来，用来计算托盘的准确位置和速度。有了这些信息，一旦托盘到达正确的卸货位置，机械臂就会立即收到通知，开始执行任务。然后，空容器就会沿着传送带继续前行，供机械臂处理下一个进入的托盘。