汽车螺母焊接检测
挑战
在汽车行业，配件放置和焊接不当可能导致成本高昂的停工或召回。为减少错误，需要使用一种设备来检验机器人是否正确放置了多个焊接螺母。
解决方案
机器人在汽车组件中插入多个焊接螺母后，工人将把组件放到配备两台PresencePLUS P4 OMNI视觉传感器的检测站上。不正确插入的焊接螺母可能丢失，倒置或倾斜到一侧。PresencePLUS P4 OMNI将进行检测，以确定焊接的螺母是否存在、方向是否正确以及有无倾斜。视觉摄像头将补偿零部件间的运动，并且可以从远处检测。
K50L指示灯为此过程提供视觉状态指示，指示零部件是否正确放置 、零部件是否缺失、方向是否正确或有无倾斜。