倾倒口颜色检测

PresencePLUS P4 COLOR OMNI视觉传感器检验已插入洗涤剂瓶的倾倒口。传感器验证倾倒口是否存在且是否已完全插入，以及倾倒口的颜色与瓶子颜色是否相匹配。

可以使用专用支架以一定角度固定区域照明灯，从而最大化对比度和颜色可视性。