指示机器人的定位

在最近的一项物料搬运应用中,一家制造公司希望找到一种方法来提高在生产设施中使用移动设备的安全性。当时,自动驾驶车辆只能在该设施的限定区域内运行。由于信号有限,这些车辆无法指示自身的存在和传达状态,因此对工人构成了危险。因此需要一种更直观的方式,供 AGV 将其位置和目的地信息传达给操作员,从而更灵活地在设备可以运行的区域中使用。
该公司在 AGV 的四面都安装了 WLS15 Pros,效果立竿见影。图中所示为 AGV 正在运输待组装的部件。两侧的绿灯用于传达 AGV 的运行状态。它向附近的员工表明,机器人正在正常运行。利用 Pro Editor 软件中的移动模式,客户能够轻松配置该状态和其他功能,来直观地传达状态信息。
AGV 前部的指示灯用于指示移动状态。Pro Editor 软件可以定义七种预定义状态,并对这些状态实施离散控制。在这种情况下,指示灯经过预先配置,可指示行进方向、移动状态以及停止、启动和紧急状态。利用这些先进的直观效果,操作员可以在公共区域更有效地与机器人协作。其合作成果包括更有效的搬运物料,因为操作员会明白什么时候可以与 AGV 互动,什么时候应该让开以防止出现紧急情况。机器人前部安装了 SX5 安全扫描仪,人靠得太近,就会亮起黄灯;当 AGV 因不安全状况而停止时,就会醒目地闪烁红灯。
移动机器人的高级直观效果
WLS15 Pro 总共提供 19 色动态指示。可视化状态可以用于指导操作员或传达即将发生的机器运动。使用 IO-Link 或 Pick-IQ 型号的高级用户可以全面控制整个指示灯,来指示警报状态、显示位置信息等等。此外,移动设备警告信号还可用于更有效地传达运动。WLS15 Pro 的特点是采用一体化安装,外壳纤薄,耗电低。
动态沟通
作为 Pro Editor 配置与离散控制的替代方案,IO-Link 和 PICK-IQ 型号可实现动态控制,对来自 IO-Link 或 Modbus 主站的命令做出反应,并且有离散装置所不具备的额外模式。IO-Link 支持用户根据需要(例如在产品转换期间)从控制系统更改设备参数,从而减少停机时间,并让机器适应多样化的产品。它们还提供独特的LED颜色控制,为高级用户提供全面的控制。带有 IO-Link 或 Pick-IQ 型号的 WLS15 Pro 有助于降低成本、提高工艺效率,并提高机器的可用性。
可靠的性能,适用于恶劣的环境
WLS15 Pro 系列灯带提供专业级照明,而且它的价格适合各种各样的应用。其防护等级为 IP66 和 IP67,密封在防碎的聚碳酸酯外壳中,外壳安装在坚固的铝制框架中,因而能够耐受潮湿或多尘环境,也能抵御冲击和破损。每个 WLS15 的能耗仅为许多同类指示灯的一小部分而已,能额外节省成本。