邦纳测量传感器软件：K50Z 深度探索

这是使用邦纳测量传感器软件配置 K50Z 多点传感器的深入演示。

将 K50Z 与软件连接后，首先映入眼帘的是传感器的 3D 模型、传感器视场以及传感器正在测量的点云数据。

这就是观测空间。按住鼠标左键并拖动图像，即可旋转 3D 图像。

按住鼠标右键可以在图像周围平移，使用滚轮可缩放图像。

左上角是可视化控件，利用它们也可以浏览观察空间。

这些按钮可以围绕 Z 轴平移、缩放或旋转图像。

“重置视图”按钮可以恢复观测空间的默认视图设置。

在图例中，选中离散 1 栏中的测量平面框，会在观测空间中显示一个半透明的红色平面。

该平面对应于传感器当前正在进行的测量。

离散 2 使用半透明的蓝色平面。选中开关点平面框将在观测空间中显示一个较暗的红色平面。

这表示传感器输出打开或关闭的开关点。

窗口左下角显示过滤窗格，用于显示屏幕上的点云并为之着色。

像素过滤器可将视图更改为只显示离散 1 或离散 2 检测区域内的点。

选择“无”将隐藏屏幕像素，只显示测量平面和开关点平面。

传感器仍能看到所有数据，但会隐藏点云，以便更清晰地查看观测空间。

选择调色板并重新调整距离，可以更明显地体现出观测空间中的高点和低点。

该配置窗格不影响传感器的测量，但更便于浏览 3D 区域。

过滤窗格下方有一个按钮面板。在这里可以停止和启动数据收集。

如果连接了新的 K50Z，那么可以刷新设备连接，也可将数据记录到 Excel 文件中供日后分析。

观测空间的右上角显示图例，图例中的复选框用于显示与离散 1 和离散 2 有关的不同显示项，以及显示和隐藏可视化 XYZ 轴和传感器视场的选项。

下面的条形图以不同的方式表示测量结果，静态线表示开关点，移动线在输出关闭时显示为灰色，在输出打开时显示为绿色。

开关点周围用虚线显示迟滞。

窗口右侧是配置窗格。

配置窗格顶部的浅蓝色空间显示实时输出状态以及离散 1 和离散 2 的测量值。

常规选项卡下的第一个选项是分辨率。

传感器可设置为以三种不同的响应速度测量标准的 8x8 分辨率（通过下一个选项进行选择）。

另外，传感器也可以降低到 4x4 的分辨率来提高速度。

传感器极性可将输出设置为 PNP 或 NPN，传感器锁闭可禁用远程输入线。

安装校正转换点云数据，补偿传感器安装角度的偏差。

在离散 1 标签下，测量模式可设置为最近距离或平均距离。

最近距离测量距离传感器表面最近的点，这对检测存在与否的应用非常有用。

平均距离计算有效检测区域内所有点的平均值，这方面的应用包括填充或积累应用。

输出模式可以设置为带有对象或背景参考的开关点，也可以设置为窗口。

在没有背景的情况下检测物体时，应使用物体参照。

在应当忽略背景的情况下，如墙壁或传送带，可以使用背景参照。

在窗口模式下可以设置两个开关点，用于定位应用。

距离设置可控制输出切换的位置，并以多种方式输入。

可以点击并拖动条形图上的滑条或实线，也可以直接在文本字段中输入数字。

无论使用哪种方法，都要在设置后查看观测空间中的开关点平面。

最后，在传感器上显示测量值并点击示教按钮，开关点就会自动设置为当前测量值。

操作完成后，开关点平面将移到与测量值相同的位置。

默认情况下，迟滞模式设置为动态，即传感器根据测量结果自动设置迟滞。

这可以更改为用户定义的值，应用任何大于 0 的迟滞值。

主动检测区域支持两种不同的方法来定义离散 1 监测器的区域：2D 和 3D ROI。

默认设置为全域，即使用传感器能看到的所有点。

选择自定义 2D ROI 时，会出现 ROI 图。

点击各像素可以在使用或不使用之间切换。

点击并拖动可以选择多个像素，然后在 ROI 图中再次点击可以打开或关闭这些像素。

在 ROI 图外点击，将取消选择像素组。

红色像素用于离散 1 的测量，白色像素则不会。

更改 ROI 时，请注意测量平面和开关点平面是如何改变形状来匹配新配置的。

将 2D ROI 设为全域，点击图例中的 3D ROI，然后选择 3D ROI 上的自定义，会显示一组不同的参数，并在观测空间中显示 3D 框。

这个 3D 框代表主动检测区域。

只有位于该区域内的点才会用于测量离散 1。

在 X、Y 和 Z 输入框中直接输入测量值将改变 3D ROI 的大小，也可以使用滑块来进行选择。

2D 和 3D ROI 都支持自定义参数。

2D ROI 非常适合用于遮罩与传感器的距离固定的区域，或关闭不用于测量的特定点，如支撑梁或进料槽。

3D ROI 最适合用来定义实际空间中的检测区域，如集装箱内部或推车的摆放位置。

在输出设置下，可以设置开启和关闭延迟，也可以定义输出的常开或常闭状态。

响应时间是响应速度和任何配置延迟的总和。

离散 2 可以独立于离散 1 进行配置，但可以有相同的配置参数。

不过，它还有两种额外的输出模式：互补和 PFM 或 Pulse Pro。

互补会使离散 2 的输出与离散 1 相反。

PFM 或 Pulse Pro 可用于驱动邦纳 Pro 光源，获取实时可视化的测量反馈。

屏幕左上方的 2D 选项卡将观测空间中的 3D 物体替换为像素网格的 2D 显示。

每个方格中最上面的数字是以毫米为单位的 Z 距离，最下面的数字是振幅。

这两个值都与特定像素相对应。

如果点击选中一个像素，振幅和 x、y、z 位置信息就会显示在右下角。

配置完成后，可以保存在文件菜单下，日后再通过同一菜单加载。

以上就是使用邦纳测量传感器软件配置 K50Z 多点传感器的概述。

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