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    单工位机器人焊接单元安全防护

    Safeguarding a Single-Station Robot Work Cell Image

    应用：对机器人焊接机前面的空间进行防护

    挑战：需要在操作员过于靠近危险区域时发出警告

    解决方案：AG4系列安全激光扫描仪

    好处：通过设置可对安全屏障外的区域加以防护并向人员发出警告

    单站机器人焊接单元安全防护应用中的挑战在于要增加操作员出入焊接站的频次，同时还要有效地确保操作员远离危险。在本应用中，操作员会在将零部件放置在加工站后离开危险区域，然后加电启动机器人开始工作。当机器人完成焊接并进入安全状态时，操作员将重新进入该区域，移走完成的零部件，然后再将新的零部件放入站内，开始新的循环。使用安全扫描仪来保护操作员，不仅可确保在最理想的时间进入该区域，同时也能提高生产率。

    说明

    邦纳AG4安全激光扫描仪安放在危险区域底部，负责“监控”开放区域。它通过带接口软件的PC进行编程，从而对物理屏障（保护区域）和屏障外（警告区域）之间的区域加以防护。如果操作员或其他人员在机器人工作期间接近危险区域，则会发送信号提醒人员已经进入警告区域；而在此期间，机器人将继续工作。如果有人进入保护区域，机器人和其他危险机械会停止工作。该配置通过警告人员远离保护区域并让机器人继续工作，从而减少误跳闸次数和不必要的停机时间。

    安全激光扫描仪是一种具有成本效益的安全防护和提高生产率的解决方案，适用于本应用中的其他安全防护装置。安全垫价格昂贵，并且在人流往来频繁的区域很快就会出现老化。而安装安全光幕可对危险区域通道加以安全防护，但却又无法警告正在接近危险区域的人员，从而导致误跳闸。入口带有安全联锁功能的保护屏障能对该区域进行有效的防护，但同时也会限制操作员的进入，并且还增加了生产周期之间的间隔时间。如果工作站经过重新配置，则可以对扫描仪重新编程，以适应新的工作单元尺寸和参数。

    特色产品

    AG4 Series Safety Laser Scanners
    AG4 Series Safety Laser Scanners

    Safety laser scanner protects personnel within user-defined area. Flexible protective & warning fields. Models available with 4 m or 6.25 m max range.

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