注册标记检测：为什么要使用RGB技术的色标传感器

真彩色传感器可以检测微小的色彩差异（例如，它可以从黑色中识别深蓝色），而色标传感器则会检测到灰度级的颜色变化。 真彩色颜色传感器，如邦纳QC50是使用白色 LED 和红、绿、蓝滤光片对目标进行反射。然后基于反射出目标的光量将颜色值分配给返回到传感器的光。使用色标传感器时，传感器只使用一个LED并且没有滤光器。传感器根据与背景颜色的对比方式区分目标色彩。

不总是。通过检测颜色标记的灰度变化，可以非常有效地完成大量的色彩检测应用。在这些情况下，建议使用像R58E这样的色标传感器，特别是在高速应用中。例如在分拣仅颜色不同的目标时，需要区分浅蓝色和深蓝色时，就需要使用真彩色传感器。但是，如果要识别恒定背景下的注册标记，彩色标记传感器就是最佳选择。

没有区别; 这些术语是同义词。 

确定色标传感器规格的一种方法是了解它能检测多少级灰度。传感器分辨率越高，可以检测到的水平越高。商用灰度打印机的图表分为 20 段，从黑色到白色，中间为灰色阴影。许多传感器能够检测从白色开始的前16个段。

R58E可以轻松满足16级灰度级的规格。由于RGB LED的组合，R58E的分辨率能力远远超过灰度等级图。R58E 的微妙对比度变化能力远远超过了 16 级灰度的规格要求。 

相较于彩色标记传感器，速度对真彩色传感器更容易成为问题。邦纳 R58E 每秒可执行 10,000 次动作，速度非常快！

R58E 使用这种组合，几乎可以可靠检测出任何注册标记/背景组合。RGB（红、绿、蓝）组合几乎可以创造出任何颜色。例如，您的电脑显示器利用 RGB 技术可以呈现数百万种颜色。使用这三种颜色的R58E能够可靠检测标记的颜色和背景颜色。传感器使用的LED为色标和背景之间提供了最佳对比度。 

对于R58E，既可以自动选择LED颜色，也可以手动选择LED颜色。在初始示教期间，R58E 会自动选择适当的 LED 颜色。但在使用单色色标传感器时，需要根据颜色选择表等资源来选择合适的 LED 颜色。

您不必手动切换 LED。在示教过程中，R58E将自动选择LED颜色。

可以，R58E有三种LED颜色：红、绿、蓝。

不会。在初始示教过后，R58E 的响应时间与同类注册标记传感器相同。R58E 的响应时间为 50 微秒，重复精度为 15 微秒。

透明材料（例如透明多边形网）不能很好地反射光线，因此当在透明材料上检测色标时，将反射表面直接放置在透明材料之后，以将光返回到传感器。色标将阻挡光线到达反射表面，并被传感器检测到。为了避免透明材料的光泽，您可能会考虑将传感器15°倾斜角度安装。

使用动态TEACH功能来即时示教传感器一系列条件。R58E在其背景下捕捉多个色标样本，能够自动将灵敏度设置在最佳级别。

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