如何选择最适合用来检测透明物体的传感器类型

摘要：检测透明物体可能有难度，因为光线会穿过透明物体。  某些检测技术在特定条件下的使用效果更好，或者对某些材料可能更有效。 

本文比较了常用于检测透明物体的三类传感器技术：LED传感器、激光传感器和超声波传感器。   了解每种技术检测透明物体的工作原理，以及如何为您的应用场合选择合适的技术。

反射板式传感器是透明物体检测应用中最常用的LED式光电传感器。每个传感器包含发射器和接收器。发射器将光束引导到将光束重定向回接收器的反光板。在传感器和反射板之间通过的物体将阻挡或衰减可感知的发射光的百分比。 

采用同轴光学设计的反射板式光电传感器沿着单个窄轴发射和接收光线。这可以通过大大降低反射光的错误检测的风险来优化透明物体的检测。使用这种技术的传感器光斑很小，可以简化传感器对准，实现非常精确的前沿检测。 

激光传感器是检测透明物体的另一种选择。  激光传感器不是使用LED，而是使用激光。与LED传感器相比，激光传感器更容易对准、精度更高，能检测到更小的物体，也能检测到更小的间隙。邦纳Q4X等激光传感器不需要反射板或接收单元。 

除了测距之外，具备双重模式功能的激光传感器还可以检测稳定背景条件中的光强变化。  换言之，双模激光测距传感器不仅能检测目标物何时在一定距离内存在，而且还能检测目标物何时将一定量的光线返回给接收器。 

为进行这样的检测，必须示教一个稳定的参考表面，并记录参考表面的距离和光强度来作为基准。如果有透明物体进入光束感测范围，背景条件中的感知距离和光强度就会变化。 

超声波传感器使用声波来检测物体。大多数超声波传感器通过监听从目标或背景条件反射回波来检测物体并测量距离。

每当发射器和接收器之间的信号被阻挡时，对射模式的超声波传感器（例如邦纳M25U）就会检测出物体。这些传感器比大多数超声波传感器更快，精度更高。 

由于超声波传感器利用声音而不是光线进行检测，因此它们不易受到光学传感器通常难以应对的条件的影响。