选择传感器：激光传感器规格说明

右边的图片所示为使用 Q4X 传感器识别发动机缸体中有无垫圈。  点击这里了解有关该应用的更多信息。

如果传感器检测到轻微的高度差，哪怕只有 1 毫米，它也会发出信号，提醒操作员缺少一个垫圈或是存在多个垫圈。

MOS 规格对于确定可检出的最小变化非常重要。

对于模拟应用，邦纳提供分辨率和线性度规格。  虽然分辨率是传感器制造商最常用的规格，但对于许多需要在传感器量程范围内进行一致测量的应用来说，线性度最为有用。 

分辨率指示传感器能检出的最小距离变化。  分辨率 <0.5 mm，意味着传感器可以检出距离为 0.5 mm 的变化。  该规格与最佳情况下的静态重复精度相同，但它是以绝对数而不是 +/- 表示的。

分辨率规格有一个问题，那就是它们代表传感器在“最佳情况”下的分辨率，因此无法全面反映传感器的实际性能，有时甚至会夸大传感器的性能。  在典型应用中，分辨率受目标条件、目标距离、传感器响应速度和其他外部因素的影响。  例如，三角测量传感器的误差来源有物体光泽度、斑点和颜色过渡，它们会影响分辨率。 

线性度是指传感器的模拟输出在整个测量范围内接近直线的程度。  传感器的测量值越是呈线性，在整个传感器范围内的测量值就越一致。线性度为 0.5 mm，表明传感器量程内的最大测量误差为 ± 0.5 mm。 

换言之，线性度是指理想的直线测量和实际测量之间的最大偏差。   在模拟应用中，如果可以示教近点和远点，传感器的显示精度就不那么重要了，重要的是输出线性度。  这是因为传感器线性度越高，输出越是沿测量线呈现出正确的变化。

假设某个目标距离两个传感器 100 毫米，两个传感器的示教距离分别为 100 毫米和 200 毫米。 在 100 毫米处，传感器 A 的测量值为 100 毫米，传感器 B 的测量值为 110 毫米。在 200 毫米处，传感器 A 的测量值为 200，传感器 B 的测量值为 210。 然后将目标移到距离传感器 150 毫米的地方。  传感器 A 的距离为 153 毫米，传感器 B 的距离为 160 毫米。

在这种情况下，传感器的准确度更高，因为它们更接近每个点的实际距离。  但传感器 B 的线性度更高，因为该传感器的读数在整个范围内更加一致。

在右图中，Q4X 模拟激光测量传感器上的两点示教选项用于示教满仓（4 mA）和空仓（20 mA）。   模拟量输出提供堆叠高度的实时测量结果。  

传感器的线性度越高，满仓和空仓之间的测量结果就越好。  在完美的线性度下，当传感器提供 12 mA 电流时，堆栈的一半就会消失。

温度效应是指因环境温度变化而产生的测量值变化。  0.5 mm/°C 的温度效应意味着环境温度每变化一度，测量值就会变化 0.5 mm。

总预期误差是模拟应用中最重要的规格。  这是一种整体计算，用于估算线性度、分辨率和温度效应等因素的综合影响。  由于这些因素是独立的，因此可以使用平方和根值将它们综合起来，计算出总预期误差。

下图是模拟传感器的总预期误差计算示例。