全面的码垛机覆盖范围

使用 RSio 为机器人码垛单元创建一套完整的安全解决方案，充分利用混合 I/O 和系列内部诊断 (ISD) 的优势。 一个安全输入连接 S4B 安全光幕，用于提供周界防护。第二个安全输入引入一条由 ISD 急停装置组成的菊花链，用于覆盖单元一侧的停机保护。第三个安全输入引入另一条 ISD 链，包括用于门区域的急停装置，以及通过 ISD Connect 与 SI-GL42 安全锁定开关配对的 SI-RF 安全开关，用于控制门禁访问。两个端口配置为标准设备接口，同时接入状态指示和本地复位开关。TL50 塔灯用于远距离显示系统状态，K50 可编程触控按钮用于状态指示，并兼作系统复位开关。其中一个安全等级输出用于控制码垛机运动的最终开关设备。  

当任一安全装置被触发时，RSio 会断开安全输出，使码垛机停止运行。此时 TL50 和 K50 的指示颜色会由绿变红，表示系统已停机。通过两条 ISD 链实现设备级可视化，有助于加快故障排查。在故障设备复位后，触摸 K50 可通过安全 PLC 复位输入，从而重启系统。随后两个指示灯都恢复为绿色。