了解不同的光电传感模式

光电传感器能够识别光源并将接收到的光子转换成电信号，是最常见、最基本的传感器类型之一。在现代科技的发展过程中，它们有着悠久的 历史，在工业自动化领域不可或缺。要为特定任务选择合适的传感器，了解光电（PE）传感器的工作方式非常重要。这些方法被称为传感模式 。

与许多反向反射传感器一样，近距离传感器通常在同一物理外壳中包含发射器和接收器。但是，对射模式和逆反射模式的工作原理都是在光束中断时显示物体的存在，而接近模式传感器的工作原理恰恰相反，只有当光束从目标物体上反射并返回接收器时，才显示目标物体的存在。一种思路是：对射式和逆反射式传感器检测的是打破光束的物体，而接近式传感器检测的是产生光束的物体。 近场模式有四种子类型，每种都有不同的光学排列：扩散,发散光束,聚束, 和背景抑制 。

漫反射 传感器是最常见的传感器，它们直接接收物体表面反射的光线，通常需要借助透镜。漫反射式接近传感器具有不需要反射器和易于安装的优点，通常适用于不易安装或校准对射式或逆反射式传感器的应用场合。不过，与对射式和逆反射式传感器相比，它们的回光量（信号损耗）往往较小，在较短距离内效果最佳。

Divergent 光束 接近传感器不使用透镜。它们对精确光束角度的依赖性较低，但最好仅限于检测非常小的目标，如电线或纱线，检测距离非常近，始终在传感器一英寸范围内。

相比之下，convergent-beam 接近传感器使用透镜将发射光和接收器聚焦到同一个精确点上。这就在与传感器的固定距离上形成了一个小而清晰的传感区域。它们可以探测反射率极低的物体，并忽略景深以外的目标，因此非常适合小部件的精确定位。(一个重要的注意事项是，会聚光束传感器有可能探测到其焦点以外更亮的物体。 这方面的原因导致固定或可调视场背景抑制传感器的市场不断扩大，详见下一要点）。

顾名思义，背景抑制 接近传感器会忽略任何超过设定截止值的东西。它们的工作原理是比较返回到两个独立接收元件的光量。只要背景抑制的第二个接收器接收到的光量等于或大于第一个接收器接收到的光量，它就能识别目标。每当第一个接收器接收到的光量较大时，传感器的输出信号就会被取消。如果要检测的物体比其背后的背景颜色更深（例如，白色传送带上的深色物体），背景抑制传感器就很有用。背景抑制传感器有固定场模式和可调场模式两种，前者有一致的截止距离，后者允许用户设置截止距离。